异构运动重定向与灵巧操作
不同手部构型和工作空间下，如何保留指尖空间关系与动作语义，并通过标定和约束求解减少映射偏差？
运动学建模 · 指尖约束 · 姿态标定北京理工大学 · 电子信息工程
王晨旭Chenxu Wang
机器人学习与灵巧操作 · 本科生学术主页
我关注人手与机器人手之间的运动映射、可穿戴多模态感知及真实系统中的决策与控制，希望在已有软硬件开发经验的基础上，进一步开展以问题定义、建模和实验验证为核心的研究。
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大一学年 · 纯成绩排名前 0.87%
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大一学年 · 综合测评前 0.43%
613
大学英语四级 · CET-4
关于我
个人简介
我是北京理工大学电子信息工程专业本科生，研究兴趣集中在具身智能、机器人学习与灵巧操作。已有项目涉及传感采集、嵌入式控制、可穿戴交互、AIoT 智能体及灵巧手遥操作。
已有实践让我逐渐形成对机器人算法的兴趣：从系统调试中识别运动学不匹配、传感漂移和通信不稳定等具体问题，再通过建模、标定与对照实验分析原因。目前我正在将灵巧手遥操作整理为包含数据采集、空间映射、受限逆运动学及误差评估的技术探索。
Research interests
研究兴趣
以下是结合已有项目形成的研究兴趣与拟探索问题。
人类示教与机器人学习
如何把可穿戴传感器采集的动作转换为机器人可执行的表征？希望进一步学习示教数据质量分析、模仿学习与策略评估。
动作表征 · 示教数据 · 模仿学习多模态感知与人机交互
如何结合动作、声音与语义信息，并在信息冲突或低置信度时提供可解释的反馈？关注从传感采集到反馈执行的可靠性。
可穿戴感知 · 信息融合 · 交互反馈教育与学习
北京理工大学
电子信息工程 · 本科
信息与电子学院 · 国家奖学金获得者
学业表现
大一学年纯成绩排名 2/230（前 0.87%）
大一学年综合测评排名 1/230（前 0.43%）
英语能力
大学英语四级 613 分
2025 年 12 月
技术积累
Python、C/C++、STM32、Arduino、Git、Linux
传感采集、BLE、嵌入式调试与运动学分析
项目经历
研究与工程项目
机器人 / 可穿戴设备 / 智能空间
嵌入式机器人 · 团队队长04
屠龙勇士智能车
校园机器人竞赛
第十一届屠龙勇士智能车大赛 · 校二等奖带队完成智能车硬件装配、固件调试与赛道测试，将传感器、电机与控制程序整合为可运行的竞赛原型。
嵌入式 C / 电机控制 / 传感器集成
我的工作与当前进展
承担硬件集成、嵌入式调试和整车测试，围绕实际赛道迭代车辆运行表现。
机器人团队 · 工程实践05
追梦杯机器人实践
移动机器人
追梦杯机器人竞赛 · 校三等奖参与微控制器机器人与智能车原型开发，完成电机、传感器、电子线路和控制代码的联调。
微控制器 / 传感器 / 控制程序 / 实物调试
我的工作与当前进展
在实物测试中排查软硬件问题，积累嵌入式控制、模块联调与系统测试经验。
竞赛与荣誉
荣誉与奖励
学业荣誉
国家奖学金
国家级三等奖
未来设计师 · 全国高校数字艺术设计大赛
第十四届 NCDA 全国总决赛 · 本科生组 ·《多模态情感转译手语外骨骼》· 第二作者
华为 OPC优秀奖
华为 OPC 大赛
星居 AI · 端云协同智慧空间
校级二等奖
第十一届屠龙勇士智能车大赛
团队队长 · 硬件集成与固件调试
校级三等奖
追梦杯机器人竞赛
机器人与智能车实践
其他学科竞赛奖项
- 第十四届全国大学生光电设计竞赛 · 华北区赛省部级二等奖
- 第八届码蹄杯全国大学生程序设计大赛 · 北京赛区省部级三等奖
- 第十七届蓝桥杯 · C/C++ 大学 A 组 · 北京赛区省部级三等奖
- 北京理工大学博约杯新生物理竞赛校级一等奖
- CUPT 北京市物理学术竞赛 · 校内选拔赛校级二等奖
- 北京理工大学睿信书院芯火计划集成电路大赛校级二等奖
- 全国大学生物理实验竞赛（创新）· 校内选拔赛校级三等奖
- 北京理工大学数学竞赛 · 非数学类校级三等奖
- 北京理工大学明理杯新生数学竞赛校级三等奖
- 北京理工大学光电竞赛 · 科普图文赛道校级二等奖
- 北京理工大学光电竞赛 · 创意赛赛道校级三等奖
- 科技文物数字仿真建模大赛校级一等奖
综合竞赛、实践与服务荣誉
- 青创北京挑战杯首都大学生创业计划竞赛 · 团队成员省部级三等奖
- 英语世界杯全国大学生翻译大赛 · 本科生组全国二等奖
- 全国大学生英语翻译大赛 · C 类省级三等奖
- 梦天杯新生航空航天知识竞赛校级一等奖
- 北京理工大学百科知识竞赛校级一等奖
- 中国近现代史纲要微课大赛 · 团队负责人校级三等奖
- 赴歌尔股份有限公司寒假社会实践 · 团队成员校级先进团队
- 星河启明航天科普实践团 · 团长院级优秀团队
- 青马工程新生班团骨干培训优秀学员
- 睿信学业指导中心优秀干事
- 北京理工大学本科生军训优秀学员
备赛中
中国国际大学生创新大赛
星居 AI 正在准备省赛金奖争夺赛，目标为省级金奖。